Kết cấu cơ khí và hệ thống truyền động
Cấu trúc cơ học cốt lõi của máy mát xa thường bao gồm một động cơ, cơ cấu truyền động (chẳng hạn như bánh răng, dây đai hoặc thanh liên kết) và đầu mát xa. Đóng vai trò là nguồn năng lượng, động cơ chuyển đổi năng lượng điện thành năng lượng cơ học để điều khiển chuyển động của cơ cấu truyền động. Ví dụ: máy mát xa kiểu nhào-có thể sử dụng-thiết kế động cơ kép-điều khiển hướng quay và tốc độ của đầu mát xa bên trái và bên phải một cách độc lập-để mô phỏng các chuyển động nhào đối nghịch của bàn tay con người. Ngược lại, máy mát xa kiểu gõ-sử dụng bánh xe lệch tâm hoặc cơ cấu cam để chuyển chuyển động quay của động cơ thành chuyển động tuyến tính qua lại của đầu mát xa, từ đó đạt được hiệu ứng gõ nhịp nhàng. Độ chính xác của cơ chế truyền động tác động trực tiếp đến sự thoải mái và hiệu quả của việc massage; do đó, các sản phẩm-cao cấp sử dụng các bánh răng-có tiếng ồn thấp,{11}}có khả năng chống mài mòn cao hoặc dây đai đồng bộ để giảm thiểu độ rung và tiếng ồn trong quá trình vận hành.
Hệ thống điều khiển điện tử
Máy mát xa hiện đại thường tích hợp bộ vi xử lý (MCU) hoặc chip điều khiển chuyên dụng để điều chỉnh chính xác tốc độ, hướng, cường độ và thời lượng của động cơ dựa trên-các quy trình được lập trình sẵn hoặc chế độ do người dùng{1} xác định. Ví dụ: người dùng có thể chọn chế độ "Thư giãn sâu" thông qua điều khiển từ xa hoặc ứng dụng di động; sau đó, hệ thống sẽ tự động điều chỉnh công suất động cơ-ban đầu áp dụng các rung động tần số-thấp để thư giãn các cơ trên bề mặt, sau đó tăng dần tần số và cường độ để kích thích màng cơ sâu hơn. Hơn nữa, một số mẫu-cao cấp được trang bị cảm biến áp suất hoặc cảm biến hồng ngoại có khả năng theo dõi áp suất tiếp xúc giữa đầu mát-xa và da trong thời gian thực, tự động điều chỉnh công suất ra để tránh áp suất quá mức và từ đó nâng cao cả sự an toàn và thoải mái.