Hình dạng, kích thước và chất liệu của máy mát xa phải phù hợp với cơ thể con người để đảm bảo kết quả mát xa hiệu quả. Ví dụ: máy mát xa cổ thường có thiết kế hình chữ U{1}} quấn quanh cổ và phù hợp với độ cong tự nhiên của cột sống cổ; Ngược lại, máy mát xa thắt lưng có thể được trang bị dây đai có thể điều chỉnh để phù hợp với các kích cỡ vòng eo khác nhau. Đầu mát-xa chủ yếu được làm bằng vật liệu silicone hoặc nhựa mềm-có đặc điểm là bề mặt mịn và độ đàn hồi-có tác dụng giảm thiểu kích ứng da đồng thời cung cấp đủ cường độ mát-xa. Hơn nữa, một số sản phẩm nhất định được thiết kế đặc biệt cho các nhóm người dùng cụ thể; ví dụ, máy mát xa dành cho phụ nữ mang thai được thiết kế để tránh tạo áp lực lên bụng, trong khi những máy dành cho người già có giới hạn cường độ thấp hơn để ngăn ngừa chấn thương.
Để nâng cao trải nghiệm của người dùng, máy mát xa thường xuyên tích hợp thêm các tính năng như sưởi ấm, trị liệu từ tính và kết nối âm thanh Bluetooth. Chức năng sưởi ấm sử dụng-các bộ phận làm nóng hoặc đèn hồng ngoại tích hợp để tạo ra hơi ấm cục bộ, từ đó thúc đẩy lưu thông máu; chức năng trị liệu từ tính tận dụng tác động sinh học của từ trường lên cơ thể con người để giảm đau. Về an toàn, sản phẩm phải đạt chứng nhận về khả năng tương thích điện từ (EMC), bảo vệ quá tải, chống rò rỉ để đảm bảo không gây nguy cơ gây hại cho người dùng, ngay cả khi sử dụng kéo dài hoặc trong điều kiện hoạt động bất thường. Ví dụ, công tắc điều khiển nhiệt sẽ tự động cắt điện nếu nhiệt độ động cơ trở nên quá cao, trong khi thiết bị bảo vệ dòng điện sẽ ngắt nguồn điện nếu đầu massage bị kẹt.